水下清洁机器人驱动方案

行走电机及驱动器：

防水效果达到IP68

减速比为 1 :171

输出轴正标 316 不锈钢 ，并经过氮化加硬处理，硬度到达 45 以上。

带 HALL 板（单通道， 12 脉冲）， 转速反馈 Hall sensor 3.3V~24V 外加保护壳。

输出最大扭矩可达 10N.m 

工作寿命 800 h 以上

吸水电机及驱动器：

防水效果达到IP68，不锈钢材质轴及轴承

绝缘耐压600VCA/1s/5mA

低噪音65dB MAX

寿命1000h以上

浮标电机及驱动器：

防水效果达到IP68，不锈钢材质轴及轴承

整体灌封胶

低噪音65dB MAX

寿命1000h以上